6月1-5日，第 43 届 ICRA国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）在维也纳展览及会议中心（VIECON）举办。ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）是IEEE机器人与自动化学会主办的旗舰会议，也是机器人与自动化领域规模最大、影响力最高的国际学术会议之一。会议涵盖机器人学、人工智能、自动控制、感知导航、人机交互等方向，每年吸引全球顶尖学者与产业界代表交流最新研究成果与技术进展。IGCL实验室的博士生韩艺轩参加了本次会议，并参与海报互动环节展示。

韩艺轩同学拍摄的现场照片

韩艺轩同学制作的海报

韩艺轩同学在6月4日上午对论文《ActMVS: Active Scene Reconstruction with Monocular Multi-View Stereo》进行了海报展示与互动交流。该论文由博士研究生蒲果和韩艺轩作为共同第一作者，连宙辉教授。该论文提出了首个面向单目主动场景重建的框架ActMVS，其核心创新在于构建视图因子图并结合体素-帧可见性建模，为MVS深度预测提供信息丰富的参考帧选择，同时首次引入基于因子图的全局深度优化算法，通过深度warping与对齐约束强制跨视图几何一致性，配合在线增量优化实现实时稠密深度估计。这些创新使得论文方法在无需深度传感器的情况下，仅凭单目RGB输入即可在线生成全局一致的高质量稠密深度图，支持机器人/UAV在探索过程中维护可靠的占用地图并实现安全轨迹规划。实验表明，该论文提出的方法在Replica数据集上性能与RGB-D基线相当，在渲染保真度和网格重建精度上均逼近RGB-D方法，消融实验进一步验证了全局优化与多视图约束对深度一致性和重建质量的关键作用。

韩艺轩同学在展示环节与海报合影

本次ICRA会议期间，实验室同学与全球学者及行业专家展开了深入的学术交流，深入了解了机器人、具身智能等领域的前沿研究动态与发展趋势，为后续科研工作积累了宝贵的经验与思路。